相比于外观来说，车辆的内饰才是全新车型的灵魂之处。方向盘大面积的皮质覆盖带来了不错的豪华感，同时支持方向盘加热功能。中控台以上使用的都是软塑材料，极大地提升了整车的档次感，8.4英寸的中控屏幕，画面设计简洁，但功能齐全，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。真皮的座椅看起来就很有质感。
长宽高分别为4882×1931×1848mm，轴距也达到了3008mm，在同级别的车型中，牧马人的轴距排在7位。这个尺寸超过了同级大多数车型。实际的车内空间表现也很不错，从实际乘坐体验来看，前后排都表现的比较宽敞。在同价位同级别的车型中，牧马人的后备箱容积排在32位。基本能满足全家旅行的行李空间。但是并没有额外的隐藏储物空间。
牧马人2.0T 罗宾汉四门版采用2.0发动机，最大马力266，峰值扭矩达到405，匹配手自一体(AT)变速箱。2.0发动机搭配在牧马人上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。在40-80万SUV车型中排在1位。