先看下雷克萨斯ES的外观，雷克萨斯ES车头显得十分质朴， 中网运用六边形纺锤式造型，看起来十分优雅。再搭配前卫个性的头灯，视觉效果很抢眼。该车配备了LED日间行车灯、大灯高度调节,自动开闭,自适应远近光等。来到车侧，该车车身尺寸是4975MM*1866MM*1447MM，该车采用了朴素的线条，侧围呈现出吸睛的设计风格，搭配大尺寸厚壁的轮胎，造型抢眼。车尾部分，车尾和前脸遥相呼应，尾灯显得十分前卫，下方排气管采用了隐藏式的设计，营造了不错的气场。
坐进车内，雷克萨斯ES内饰看上去很有硬朗的感觉，整体设计气场营造还是比较到位的。该车方向盘造型设计十分运动，配备了电动上下+前后调节,方向盘记忆、方向盘换挡等功能，视觉效果不俗。从中控来看，搭配12.3英寸的触控式液晶的中控屏，让内饰风格给人印象深刻，看着有一定的科技感。仪表盘和座椅给人感觉也是不错的，让我们来看看，仪表盘设计可圈可点，信息读取简便清晰。该车采用了真皮座椅，座椅包裹性到位，整体乘坐感受柔软舒适。
雷克萨斯ES匹配无级变速(CVT)变速箱，最大功率为127KW，最大扭矩为206N.m，动力表现不错。
雷克萨斯ES后备厢空间可利用率很高，装载能力也较为出色，后排座椅支持比例放倒，空间可以进一步的拓展。同时，该车配备了刹车防抱死(ABS)、LED日间行车灯、刹车辅助(EBA/BAS等)、制动力分配(EBD)、牵引力控制(ASR/TCS等)主驾驶安全气囊、后窗遮阳帘、副驾驶位安全气囊、膝部气囊、侧安全气帘等安全配置。