首先从外观来看，雷克萨斯ES车头设计风格走了个性路线，加上六边形纺锤式进气格栅，看上去非常朴素。再搭配简明的前车灯，整体看上去有一定的层次感。该车配备了LED日间行车灯、大灯高度调节,自动开闭,自适应远近光等。来到车身侧面，该车车身尺寸是4975MM*1866MM*1447MM，该车采用了朴素的线条，车侧给人一种非常圆润的感觉，搭配大尺寸厚壁的轮胎，造型相当大气。车尾方面，车尾看起来非常舒服，尾灯看上去很有简明的感觉，排气管采用了镀铬造型，总体来看还是算比较质朴的。
内饰方面，雷克萨斯ES内饰时尚运动气息浓厚，让人感到很个性张扬。该车方向盘非常符合内饰风格，配备了电动上下+前后调节,方向盘记忆、方向盘换挡等功能，给人的握感体验很不错。从中控来看，搭配12.3英寸中控屏，让内饰设计颇具层次感，符合大多数消费者的审美标准。最后再来看下仪表盘和座椅，该车配备个性张扬的仪表盘，显得很有简洁大方的感觉。该车采用了真皮座椅，座椅宽大厚实，整体舒适性不错。
雷克萨斯ES匹配无级变速(CVT)变速箱，最大功率为127KW，最大扭矩为206N.m，动力表现不错。
雷克萨斯ES后备厢放两个行李包还是没有问题的，后排座椅不能放倒，这一点比较遗憾。同时，该车配备了刹车防抱死(ABS)、LED日间行车灯、刹车辅助(EBA/BAS等)、制动力分配(EBD)、牵引力控制(ASR/TCS等)主驾驶安全气囊、后窗遮阳帘、副驾驶位安全气囊、膝部气囊、侧安全气帘等安全配置。