首先从外观来看，雷克萨斯ES前脸呈现出清秀的设计风格，配合三幅式进气格栅，看上去较为炫酷。再加上圆润的头灯，视觉效果与整车定位不谋而合。该车配备了LED日间行车灯、大灯高度调节,自动开闭,自适应远近光等。来到车侧，该车车身尺寸是4975MM*1866MM*1447MM，该车采用了硬朗的线条，车侧给人一种十分时尚大气的感觉，搭配大尺寸厚壁的轮胎，给人留下的感觉十分硬朗。车尾方面，雷克萨斯ES车尾线条素雅，尾灯显得十分稳重，下方排气管采用了隐藏式的设计，造型比较时尚。
内饰方面，雷克萨斯ES内饰造型看起来比较硬派，整体设计气场营造还是比较到位的。该车方向盘外观看起来非常好，配备了电动上下+前后调节,方向盘记忆、方向盘换挡等功能，视觉效果不俗。看一下中控，采用12.3英寸中控屏进行装饰，让内饰设计颇具层次感，看着有一定的科技感。最后再来看下仪表盘和座椅，仪表盘设计可圈可点，信息读取简便清晰。该车采用了真皮座椅，座椅宽大厚实，日常使用基本够了。
雷克萨斯ES匹配无级变速(CVT)变速箱，最大功率为127KW，最大扭矩为206N.m，动力表现不错。
雷克萨斯ES后备厢空间的表现比较不错，开口大小符合它的定位，一家人的置物需求都可以满足。此外，该车配备了刹车防抱死(ABS)、LED日间行车灯、刹车辅助(EBA/BAS等)、制动力分配(EBD)、牵引力控制(ASR/TCS等)主驾驶安全气囊、后窗遮阳帘、副驾驶位安全气囊、膝部气囊、侧安全气帘等安全配置。