先看下雷克萨斯ES的外观，雷克萨斯ES前脸造型看起来十分硬派，格栅运用了六边形纺锤式造型，十分有辨识度。再搭配前车灯，设计比较棱角分明。该车配备了LED日间行车灯、大灯高度调节,自动开闭,自适应远近光等。来到车身侧面，该车车身尺寸是4975MM*1866MM*1447MM，该车采用了精美的线条，侧围看上去非常时尚大方，搭配大尺寸厚壁的轮胎，给人留下的感觉十分大气。往后来看，雷克萨斯ES车尾线条干练，尾灯呈现出素雅的设计风格，再搭配镀铬排气管，非常精致。
来到车内，雷克萨斯ES内饰设计看起来较为前卫，显得十分时尚动感。该车方向盘造型非常简明，采用真皮材质，视觉效果不俗。看一下中控，该车配备了触控式液晶中控屏，让内饰设计颇具层次感，看着相当时尚简约。仪表盘和座椅同样让人眼前一亮，该车仪表盘呈现出简洁的设计风格，运动氛围营造的比较到位。该车采用了真皮座椅，配备了副座椅电动调节、座椅带记忆电动调节等功能，日常使用基本够了。
雷克萨斯ES匹配无级变速(CVT)变速箱，最大功率为127KW，最大扭矩为206N.m，动力表现不错。
雷克萨斯ES后备厢空间表现中规中矩，如果需要装一些较大的物件，后排座椅还支持比例放倒，足以满足家用。同时，该车配备了刹车防抱死(ABS)、LED日间行车灯、刹车辅助(EBA/BAS等)、制动力分配(EBD)、牵引力控制(ASR/TCS等)主驾驶安全气囊、后窗遮阳帘、副驾驶位安全气囊、膝部气囊、侧安全气帘等安全配置。