首先从外观来看，雷克萨斯ES车头设计很稳重大气，进气格栅采用三幅式造型，看起来具有运动气息。头灯十分时尚简洁，整体看上去十分时尚运动。该车配备了LED日间行车灯、大灯高度调节,自动开闭,自适应远近光等。来到车身侧面，该车车身尺寸是4975MM*1866MM*1447MM，该车采用了前卫的线条，车身呈现出时尚大气的设计风格，搭配大尺寸厚壁的轮胎，整体视觉效果是很锐利的。往后来看，车尾看上去比较干净，尾灯显得十分炫酷，下方排气管采用了隐藏式的设计，非常素雅。
内饰方面，雷克萨斯ES内饰朴素气息浓厚，突出了层次效果。该车方向盘造型非常干练，采用了真皮材质，尽显大气感。从中控来看，采用12.3英寸中控屏进行装饰，让内饰风格给人印象深刻，给人一种充满霸气的感觉。内饰给人感觉都不错，再来看看仪表盘和座椅，该车配备动感的仪表盘，造型走了运动路线。该车采用了真皮座椅，座椅包裹性到位，整体乘坐感受柔软舒适。
雷克萨斯ES匹配无级变速(CVT)变速箱，最大功率为127KW，最大扭矩为206N.m，动力表现不错。
雷克萨斯ES后备厢空间表现还可以，旅途出行有大件物品的话，可以放倒后排座椅，满足日常使用不成问题。同时，该车配备了刹车防抱死(ABS)、LED日间行车灯、刹车辅助(EBA/BAS等)、制动力分配(EBD)、牵引力控制(ASR/TCS等)主驾驶安全气囊、后窗遮阳帘、副驾驶位安全气囊、膝部气囊、侧安全气帘等安全配置。