先看下雷克萨斯ES的外观，雷克萨斯ES车头显得非常有锐利的感觉，配合纺锤式进气格栅，看上去较为运动。再搭配大灯，提升了整车的档次。该车配备了LED日间行车灯、大灯高度调节,自动开闭,自适应远近光等。来到车侧，该车车身尺寸是4975MM*1866MM*1447MM，该车采用了优雅的线条，侧围给人一种非常炫酷的感觉，搭配大尺寸厚壁的轮胎，整体视觉效果是很霸气有型的。往后来看，车尾看起来非常运动，尾灯看上去很有沉稳的感觉，排气管使用了镀铬的设计，营造了不错的气场。
坐进车内，雷克萨斯ES内饰呈现出个性的设计风格，体现了设计感。该车方向盘造型设计十分时尚运动，配备了电动上下+前后调节,方向盘记忆、方向盘换挡等功能，给人眼前一亮的感觉。看一下中控，该车配备了触控式液晶中控屏，让内饰设计颇具层次感，显得动感。最后再来看下仪表盘和座椅，看上去科技感强烈。该车采用了真皮座椅，座椅宽大厚实，进一步提高了驾乘者的舒适性。
雷克萨斯ES匹配无级变速(CVT)变速箱，最大功率为127KW，最大扭矩为206N.m，动力表现不错。
雷克萨斯ES后备厢空间表现还可以，旅途出行有大件物品的话，可以放倒后排座椅，满足日常使用不成问题。此外，该车配备了刹车防抱死(ABS)、LED日间行车灯、刹车辅助(EBA/BAS等)、制动力分配(EBD)、牵引力控制(ASR/TCS等)主驾驶安全气囊、后窗遮阳帘、副驾驶位安全气囊、膝部气囊、侧安全气帘等安全配置。
