内饰方面,全新雷克萨斯es采用了最新的内饰设计语言,其中控台造型更为简洁,悬浮式的中控大屏与全液晶仪表更是提升了内饰的科技氛围。另外,新车在用料方面也是下足了功夫,大面积的软质材料包裹以及真皮缝线工艺,让它的质感得到提升。
雷克萨斯ES的车长4975mm,车身宽度达到了1866mm,轴距2870mm,中规中矩的数据,在同级别的车型中,雷克萨斯ES的轴距排在5位。作为中大型车,其车身尺寸在同级中并不占太大优势,它的内部乘坐空间只是基本够用,毕竟受制于车身长度和造型的限制。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。空间表现受限于车型定位而言,表现尚可,平整度也没有问题,然而总空间一般。
雷克萨斯ES200 特别限定版采用2.0发动机,最大马力173,峰值扭矩达到206,匹配无级变速(CVT)变速箱。2.0发动机搭配在雷克萨斯ES上动力表现中规中矩,低扭较弱而且能感觉到迟滞。在25-40万中大型车车型中排在1位。