雷克萨斯ES将细节落到实处，将高品质从外观延伸到内饰整体。同时具备方向盘加热功能。在仪表盘中控台还有门把手等处，使用了大量的塑料,皮质材质覆盖和包裹，摸着手感有层次感，8.0英寸的大屏幕，画面设计简洁，但功能齐全，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。皮革座椅看起来就很非常出色。
雷克萨斯ES的车长4975mm，车身宽度达到了1866mm，轴距2870mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，雷克萨斯ES的轴距排在5位。有一个亮点是它的宽度达到了1866mm，反应到车内就是横向空间还不错。雷克萨斯ES200 特别限定版的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。空间表现受限于车型定位而言，表现尚可，平整度也没有问题，然而总空间一般。
雷克萨斯ES200 特别限定版采用2.0发动机，最大马力173，峰值扭矩达到206，匹配无级变速(CVT)变速箱。2.0发动机搭配在雷克萨斯ES上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。在25-40万中大型车车型中排在1位。