雷克萨斯ES的这辆车的内饰颇为舒适,视觉效果豪华大气又不失层次感,在相近价位的车型里,这样的设计可以让人吸引人。该车采用了比较运动的方向盘,瞬间提升了整车的档次,操作灵活,还带有加热功能。在大尺寸的中控还有门把手等处,使用了大量的塑料,皮质材质覆盖和包裹,摸着手感高端,8.0英寸的多媒体中控屏,画面设计简洁,但功能齐全,前排还配备有双温区自动空调控制系统,自由调试最舒适的空间氛围。坐椅宽大,乘坐空间尚可,满足日常家用。
长宽高分别为4975×1866×1447mm,轴距也达到了2870mm,在同级别的车型中,雷克萨斯ES的轴距排在5位。有一个亮点是它的宽度达到了1866mm,反应到车内就是横向空间还不错。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。空间表现受限于车型定位而言,表现尚可,平整度也没有问题,然而总空间一般。
雷克萨斯ES200 特别限定版采用2.0发动机,最大马力173,峰值扭矩达到206,匹配无级变速(CVT)变速箱。2.0发动机搭配在雷克萨斯ES上动力表现中规中矩,低扭较弱而且能感觉到迟滞。在25-40万中大型车车型中排在1位。