相比于外观来说，车辆的车内的才是全新车型的灵魂之处。该车采用了比较运动的方向盘，瞬间提升了整车的档次，驾驶时手握很好让人感觉动力充沛。在中控台还有门把手等处，使用了大量的塑料,皮质材质覆盖和包裹，摸着手感层次感，8.0英寸的中控屏，画面设计简洁，但功能齐全，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。。
雷克萨斯ES的车长4975mm，车身宽度达到了1866mm，轴距2870mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，雷克萨斯ES的轴距排在5位。雷克萨斯ES200 特别限定版的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。基本能满足全家旅行的行李空间。但是并没有额外的隐藏储物空间。
雷克萨斯ES200 特别限定版采用2.0发动机，最大马力173，峰值扭矩达到206，匹配无级变速(CVT)变速箱。2.0发动机搭配在雷克萨斯ES上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。在25-40万中大型车车型中排在1位。