雷克萨斯ES将细节落到实处，将高品质从外观延伸到车的内饰。配置绝对是雷克萨斯ES的强项之一，该车配备了可电动四向调节的皮质方向盘，同时支持方向盘加热功能。中控以上使用的都是塑料,皮质材料，极大地提升了整车的档次感，配备一块8.0英寸液晶显示屏，显示清晰且设计也比较方便，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。皮革座椅给予乘客恰到好处的支撑和柔软舒适的触感。
雷克萨斯ES的车长4975mm，车身宽度达到了1866mm，轴距2870mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，雷克萨斯ES的轴距排在33位。车内空间在同级中来说是比较宽敞的，车内的高度和宽度都很理想，后排腿部空间不会觉得局促，在同级中属于中上等水平。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，雷克萨斯ES的后备箱容积排在14位。基本能满足全家旅行的行李空间。但是并没有额外的隐藏储物空间。
雷克萨斯ES搭载2.5自然吸气发动机（混合喷射）匹配手自一体(AT)的组合。必定带来令人难以忘怀的操控魅力。雷克萨斯ES的官方实测零百加速成绩为9.1S，在25-40万中大型车车型中排在50位。
雷克萨斯ES的主/被动安全配置很齐全，包括了手机无线充电、前驻车雷达、胎压监测、后驻车雷达、牵引力控制(ASR/TCS/TRC等)、侧安全气帘、制动力分配(EBD/CBC等)、制动辅助(BA/EBA/BAS等)、防抱死制动(ABS)、车道保持(LKAS)、发动机启停、膝部气囊、上坡辅助、自动驻车、LED日间行车灯、车身稳定控制(ESP/DSC/VSC等)、儿童座椅接口等配置。