内饰方面，整体设计风格与es相似，但在用料方面有所升级。大面积软质材料包裹搭配镀铬饰条和木纹饰板的组合显得更加高档。而竹纹饰板和皮质包裹的方向盘和座椅也增添了更好的舒适感。值得一提的是，新款雷克萨斯ES还将配备全新的中控屏，以及支持苹果carplay与百度carlife的车载互联系统。
雷克萨斯ES的车长4975mm，车身宽度达到了1866mm，轴距2870mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，雷克萨斯ES的轴距排在33位。车内空间在同级中来说是比较宽敞的，车内的高度和宽度都很理想，后排腿部空间不会觉得局促，在同级中属于中上等水平。雷克萨斯ES260 尊享版的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，雷克萨斯ES的后备箱容积排在14位。空间表现受限于车型定位而言，表现尚可，平整度也没有问题，然而总空间一般。
雷克萨斯ES搭载了一台2.5发动机，最大输出功率150kW，最大扭矩240Nm。必定带来令人难以忘怀的操控魅力。雷克萨斯ES的官方实测零百加速成绩为9.1S，在25-40万中大型车车型中排在50位。
雷克萨斯ES的主/被动安全配置很齐全，包括了手机无线充电、前驻车雷达、胎压监测、后驻车雷达、牵引力控制(ASR/TCS/TRC等)、侧安全气帘、制动力分配(EBD/CBC等)、制动辅助(BA/EBA/BAS等)、防抱死制动(ABS)、车道保持(LKAS)、发动机启停、膝部气囊、上坡辅助、自动驻车、LED日间行车灯、车身稳定控制(ESP/DSC/VSC等)、儿童座椅接口等配置。