全新奥迪Q7车的内饰有科技感，在车内有家一般的感觉。方向盘因为加入了皮质材质进行包裹，在质感和触感上面都表现得皮质，同时配备了换挡拨片，很实用。在中控面板还有门把手等处，使用了大量的塑料,皮质,木制,金属材质覆盖和包裹，摸着手感流畅，配备一块10.1英寸大尺寸的中控液晶屏，显示清晰且设计也比较整洁，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。。
长宽高分别为5067×1970×1715mm，轴距也达到了3000mm，在同级别的车型中，奥迪Q7的轴距排在40位。车内空间在同级中来说是比较宽敞的，车内的高度和宽度都很理想，后排腿部空间不会觉得局促，在同级中属于中上等水平。奥迪Q755 TFSI quattro S line尊贵型的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，奥迪Q7的后备箱容积排在20位。空间表现受限于车型定位而言，表现尚可，平整度也没有问题，然而总空间一般。
奥迪Q7搭载3.0涡轮增压发动机（混合喷射）匹配手自一体(AT)的组合。3.0发动机搭配在奥迪Q7上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。奥迪Q7的官方实测零百加速成绩为5.9S，在80万以上SUV车型中排在120位。