在经过了许多次与相关企业的沟通、团队内的复盘等等之后，荒木的团队开始了正式的新能源开发。首先开发和制造的原型车是基于当时在日本人气极高的、运动性能在本田全产品线当中相当值得自豪的2代目CR-X（1987年发售）制造的。
1980年代末，本田最受欢迎的Sports Car之一，本田2代目CR-X，「R研究」开发出的原型车即以其为原型进行开发。
在当时的技术条件下，由于只能配备动力远小于CR-X通常所使用的高动力的高转速发动机的驱动用电机（仅有20kw前后的功率，与2代目CR-X通常使用的ZC型或者B16A型发动机输出差了数倍），所以采用了在这台原型车上，采用了几乎比当时本田用于参加JTC（全日本汽车锦标赛，全日本ツーリングカー選手権）的赛车还要彻底的轻量化措施。
车体改为密度比钢材更小的铝合金制造——凭借从1960年代初开始的第一期F1参赛到本田1300（1969年量产）、再到其他各类赛事中的赛车身上积累的铝合金制造和加工技术在这时候派上了用场——车窗也全部从相对沉重的玻璃换成了赛车们更常用的亚克力素材。